伺服電動(dòng)缸是可以集成伺服電機(jī)和絲杠的模塊化產(chǎn)品，可以將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)。電動(dòng)缸的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，主要由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、減速裝置、直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和機(jī)構(gòu)四部分組成。伺服電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)電機(jī)類型包括DC電機(jī)、交流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等。

伺服電動(dòng)缸減速裝置一般由齒輪減速、蝸輪蝸桿減速、行星齒輪減速、諧波減速等組成。電動(dòng)缸的直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有梯形絲杠、滾珠絲杠、滾柱絲杠、滑動(dòng)導(dǎo)軌等。

普通電動(dòng)缸結(jié)構(gòu)是電機(jī)螺桿結(jié)構(gòu)，有的用同步帶驅(qū)動(dòng)螺桿，有的用齒輪驅(qū)動(dòng)螺桿。電機(jī)有很多種，比如無(wú)刷電機(jī)?？梢耘渲秒姍C(jī)。

當(dāng)使用DC無(wú)刷電機(jī)或其他伺服電機(jī)并驅(qū)動(dòng)編碼器時(shí)，伸縮氣缸的伸出長(zhǎng)度可以閉環(huán)精確控制；有些由普通電機(jī)驅(qū)動(dòng)，但在電動(dòng)缸兩端設(shè)計(jì)了限位開(kāi)關(guān)，控制行程的終點(diǎn)。

它的功能就像一個(gè)圓柱體。普通電動(dòng)缸反饋力、移動(dòng)距離、速度、加速度等?？梢酝ㄟ^(guò)傳感器和電路來(lái)控制。具體功能取決于特定制造商提供的配置。

伺服電動(dòng)缸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占用空間小，維護(hù)方便。伺服電動(dòng)缸主要由電機(jī)和螺母絲杠機(jī)構(gòu)組成，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小。也正因?yàn)槠浣Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，所以出現(xiàn)故障時(shí)很容易找到故障原因，所以平時(shí)的維護(hù)也很方便。

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